Robot Mài Đánh Bóng ROKAE: Tự Động Hóa Hơn 100 Kịch Bản Gia Công

Cùng với sự phát triển của tự động hóa công nghiệp, robot ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các công đoạn mài, đánh bóng và hoàn thiện bề mặt nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất, ổn định chất lượng và cải thiện mức độ an toàn cho người lao động.

Tuy nhiên, trong quá trình triển khai thực tế, robot mài đánh bóng vẫn phải đối mặt với nhiều vấn đề như mất điểm gốc sau va chạm, kết cấu robot thiếu độ cứng gây gợn bề mặt, các bộ phận cốt lõi dễ phát sinh lỗi, quá trình lập trình và hiệu chỉnh phức tạp, khả năng phối hợp với thiết bị ngoại vi còn hạn chế và dịch vụ kỹ thuật chưa đáp ứng kịp thời.

Đây là những rào cản ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng ứng dụng robot mài đánh bóng trên quy mô lớn trong các nhà máy sản xuất.

Giải pháp robot mài đánh bóng toàn diện từ ROKAE

Dựa trên năng lực làm chủ các công nghệ robot cốt lõi, ROKAE đã phát triển danh mục robot mài đánh bóng hiệu suất cao cùng các giải pháp chuyên biệt cho từng ứng dụng.

Các giải pháp của ROKAE đã được triển khai trong hơn 100 kịch bản mài và đánh bóng, phục vụ nhiều lĩnh vực như sản xuất linh kiện ô tô, điện tử 3C, gia công kim loại và công nghiệp sản xuất nói chung.

Thay vì chỉ tập trung vào thiết bị robot, ROKAE xây dựng giải pháp toàn diện dựa trên sự kết hợp giữa công nghệ điều khiển, kết cấu cơ khí, phần mềm chuyên dụng và hệ thống dịch vụ hỗ trợ.

Công nghệ lõi nâng cao độ chính xác và ổn định

Robot ROKAE được trang bị hệ thống điều khiển xCore do hãng tự phát triển. Nền tảng này hỗ trợ cải thiện tốc độ chuyển động, độ chính xác quỹ đạo, khả năng kiểm soát rung và độ nhạy khi phát hiện va chạm.

Phát hiện va chạm với độ nhạy cao

Hệ thống liên tục theo dõi trạng thái hoạt động của robot dựa trên mô hình động lực học. Khi xảy ra va chạm, robot có thể phát hiện nhanh và thực hiện các biện pháp bảo vệ phù hợp.

Khả năng phát hiện va chạm chính xác giúp hạn chế ảnh hưởng đến kết cấu cơ khí, đồng thời duy trì điểm gốc của robot sau va chạm. Nhờ đó, doanh nghiệp có thể giảm thời gian kiểm tra, hiệu chỉnh và thiết lập lại hệ thống.

Độ chính xác quỹ đạo vượt trội

Công nghệ lập kế hoạch đường đi TrueMotion kết hợp với cơ chế bù sai số có độ chính xác cao giúp robot ROKAE đạt độ chính xác tuyệt đối tốt hơn 0,4 mm và độ lặp lại trong phạm vi ±0,04 mm.

Bên cạnh đó, công nghệ giảm rung giúp hạn chế dao động tại đầu công tác trong quá trình robot di chuyển. Đây là yếu tố quan trọng đối với các ứng dụng mài và đánh bóng, bởi rung động có thể tạo ra vết gợn hoặc làm giảm độ đồng đều của bề mặt sản phẩm.

Rút ngắn chu kỳ gia công

Công nghệ điều khiển chuyển động OptiMotion lập kế hoạch thời gian tối ưu dựa trên mô hình động lực học hoàn chỉnh của robot.

Nhờ đó, robot có thể duy trì tốc độ cao và chuyển động mượt mà khi thực hiện các quỹ đạo phức tạp, bao gồm quỹ đạo thay đổi tư thế liên tục hoặc các đoạn đường ngắn liên tiếp.

Khả năng tối ưu chuyển động không chỉ góp phần rút ngắn chu kỳ sản xuất mà còn hạn chế các chuyển động đột ngột, qua đó hỗ trợ kéo dài tuổi thọ của thiết bị.

Kết cấu robot được nâng cấp cho công đoạn mài đánh bóng

ROKAE đã cải tiến kết cấu của dòng robot công nghiệp tải trọng trung bình và lớn, sử dụng thiết kế cổ tay rỗng cùng cơ cấu truyền động bánh răng quasi-hypoid.

Thiết kế mới giúp robot đáp ứng tốt hơn những công đoạn mài đánh bóng có tải trọng lớn, lực tác động cao và môi trường làm việc khắc nghiệt.

Kết cấu có độ cứng cao

Các trục từ 1 đến 3 sử dụng bộ giảm tốc RV, trong khi các trục từ 4 đến 6 sử dụng cơ cấu bánh răng quasi-hypoid.

Sự kết hợp này giúp tăng khả năng chịu tải và chịu va đập của robot, phù hợp với các ứng dụng mài đánh bóng vỏ turbo, piston, vỏ động cơ servo và nhiều loại chi tiết kim loại khác.

Kết cấu có độ cứng cao cũng giúp hạn chế rung động khi đầu mài tiếp xúc với phôi, góp phần cải thiện độ ổn định và chất lượng bề mặt sau gia công.

Cổ tay rỗng đường kính lớn

Robot được trang bị cổ tay rỗng có đường kính 57 mm, tạo không gian thuận lợi để bố trí dây điện, cáp tín hiệu và đường cấp khí cho đầu công tác.

Thiết kế này giúp giảm tình trạng dây cáp quấn quanh thân robot, đơn giản hóa quá trình lắp đặt và hạn chế nguy cơ cáp bị kéo căng hoặc va chạm trong quá trình vận hành.

Phạm vi chuyển động được mở rộng

Phạm vi xoay cổ tay của robot được mở rộng:

• Trục 4: ±215°
• Trục 5: ±225°
• Trục 6: ±450°

Phạm vi chuyển động lớn giúp robot tiếp cận chi tiết từ nhiều góc độ khác nhau, đặc biệt đối với các bề mặt cong hoặc sản phẩm có hình dạng phức tạp.

Khả năng chuyển động linh hoạt cũng giúp đơn giản hóa quá trình xây dựng quỹ đạo và giảm nhu cầu thay đổi vị trí phôi hoặc thiết kế thêm các cơ cấu xoay phụ trợ.

Khả năng bảo vệ trong môi trường khắc nghiệt

Phần cổ tay robot đạt cấp bảo vệ IP67, trong khi thân robot đạt cấp bảo vệ IP65.

Nhờ đó, robot có thể vận hành ổn định trong môi trường thường xuyên xuất hiện bụi, mạt kim loại, nước hoặc chất lỏng phát sinh từ quá trình mài và đánh bóng.

Phần mềm thông minh và linh hoạt cho từng ứng dụng

Bên cạnh phần cứng robot, ROKAE còn phát triển hệ thống phần mềm chuyên dụng gồm điều khiển lực, thị giác máy, lập trình ngoại tuyến và các giao diện tùy chỉnh.

Các công nghệ này giúp robot thích ứng tốt hơn với những bề mặt phức tạp, sai lệch giữa các phôi và yêu cầu gia công khác nhau.

Hệ thống điều khiển lực

Hệ thống điều khiển lực linh hoạt do ROKAE phát triển giúp robot duy trì áp lực đánh bóng ổn định trong suốt quá trình gia công.

Khi vị trí hoặc hình dạng của phôi có sự thay đổi, hệ thống có thể thực hiện bù lực theo thời gian thực. Nhờ đó, robot duy trì khả năng tiếp xúc phù hợp trên những bề mặt cong phức tạp, đồng thời hạn chế nguy cơ làm hỏng phôi hoặc dụng cụ.

Việc kiểm soát lực tiếp xúc ổn định cũng góp phần nâng cao độ đồng đều giữa các sản phẩm trong quá trình sản xuất hàng loạt.

Hệ thống thị giác máy

Hệ thống thị giác thu thập dữ liệu trong thời gian thực, hỗ trợ robot nhận dạng vị trí và đặc điểm của phôi, đồng thời tự động lập kế hoạch quỹ đạo gia công.

Các thông số có thể được điều chỉnh thích ứng theo từng loại vật liệu và bề mặt, giúp tối ưu chất lượng mài đánh bóng trong nhiều điều kiện sản xuất khác nhau.

Phần mềm lập trình ngoại tuyến ROKAEStudio

ROKAEStudio là phần mềm lập trình và mô phỏng ngoại tuyến do ROKAE phát triển.

Phần mềm được tích hợp thư viện dữ liệu trên nền tảng đám mây cùng nhiều phương pháp tạo quỹ đạo khác nhau. Thông qua các thuật toán nhận dạng, ROKAEStudio có thể tự động trích xuất đặc điểm của mô hình, nhận dạng các bề mặt phức tạp và nhanh chóng tạo quỹ đạo chuyển động cho robot.

Giao diện trực quan giúp kỹ sư dễ dàng xây dựng và điều chỉnh chương trình mà không phải dành quá nhiều thời gian lập trình trực tiếp trên robot.

Việc mô phỏng chương trình trước khi triển khai còn giúp kiểm tra phạm vi chuyển động, phát hiện nguy cơ va chạm và rút ngắn thời gian chạy thử tại nhà máy.

Hệ thống dịch vụ hỗ trợ toàn diện

ROKAE phát triển hệ thống dịch vụ dựa trên nhu cầu thực tế của khách hàng, đồng thời phối hợp với các nhà cung cấp dụng cụ và đối tác trong hệ sinh thái để hỗ trợ xuyên suốt vòng đời sản phẩm.

Hệ thống dịch vụ của ROKAE bao gồm:

• Tư vấn giải pháp: Đội ngũ kỹ thuật có kinh nghiệm trong nhiều ngành công nghiệp hỗ trợ khách hàng đánh giá ứng dụng và lựa chọn phương án phù hợp.
• Tùy chỉnh chức năng: Phát triển các tính năng và giao diện riêng theo yêu cầu của những khách hàng có quy mô triển khai lớn.
• Phản hồi nhanh: Cam kết dịch vụ 24/7 nhằm hỗ trợ xử lý các vấn đề kỹ thuật kịp thời.
• Mạng lưới phụ tùng: Năm trung tâm phụ tùng lớn tại Trung Quốc giúp duy trì nguồn linh kiện và hỗ trợ hoạt động sản xuất của khách hàng.

Sự kết hợp giữa công nghệ robot, phần cứng có độ bền cao, phần mềm thông minh và hệ thống dịch vụ giúp ROKAE từng bước mở rộng tự động hóa trong hơn 100 kịch bản mài và đánh bóng.

Ứng dụng robot mài đánh bóng ROKAE trong sản xuất

Robot mài đánh bóng ROKAE có thể được tích hợp trong nhiều công đoạn gia công và hoàn thiện sản phẩm như:

• Mài và đánh bóng chi tiết đúc
• Mài vỏ turbo và piston
• Gia công vỏ động cơ servo
• Mài đường hàn
• Loại bỏ ba via
• Đánh bóng bề mặt cong
• Hoàn thiện linh kiện ô tô
• Gia công sản phẩm kim loại
• Hoàn thiện linh kiện điện tử 3C
• Mài và đánh bóng các chi tiết có hình dạng phức tạp

Tùy theo yêu cầu của từng ứng dụng, robot có thể được tích hợp với đầu mài, bánh nhám, đầu đánh bóng, hệ thống điều khiển lực, camera thị giác, bàn xoay, đồ gá và các thiết bị ngoại vi khác.

DAT Group – Đối tác chính thức của ROKAE tại Việt Nam

DAT Group là đối tác chính thức của ROKAE tại Việt Nam, mang đến các giải pháp robot và cobot hiện đại cho nhiều nhu cầu tự động hóa trong sản xuất.

Các giải pháp bao gồm robot mài đánh bóng, robot loại bỏ ba via, robot hàn, robot gắp đặt, robot xếp pallet và các hệ thống robot được tích hợp theo yêu cầu của từng dây chuyền.

Không chỉ cung cấp thiết bị, DAT Group còn đồng hành cùng doanh nghiệp trong quá trình:

• Khảo sát dây chuyền và yêu cầu sản xuất
• Phân tích đặc điểm phôi và tiêu chuẩn bề mặt
• Lựa chọn robot và đầu công tác
• Thiết kế đồ gá và thiết bị ngoại vi
• Mô phỏng và xây dựng quỹ đạo
• Lập trình, tích hợp và chạy thử hệ thống
• Đào tạo vận hành và hỗ trợ kỹ thuật

Với kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, DAT Group hướng đến việc xây dựng giải pháp robot phù hợp với sản phẩm, không gian nhà máy và mục tiêu vận hành thực tế của từng doanh nghiệp.

Doanh nghiệp đang quan tâm đến robot mài đánh bóng ROKAE hoặc cần tự động hóa công đoạn mài, đánh bóng và loại bỏ ba via có thể liên hệ DAT Group qua hotline 1800 6567 để được khảo sát và tư vấn giải pháp phù hợp.