Trong bối cảnh ngành dược phẩm ngày càng đẩy mạnh tự động hóa và sản xuất thông minh, ROKAE Robotics vừa chia sẻ ứng dụng robot cộng tác đóng pallet thông minh trong dây chuyền sản xuất vaccine — một trong những lĩnh vực có yêu cầu rất cao về độ ổn định, truy xuất dữ liệu và vận hành liên tục.

Trong dự án này, ROKAE triển khai giải pháp palletizing thông minh không cần lập trình (no-programming intelligent palletizing solution), sử dụng robot cộng tác CR20-C kết hợp hệ thống thị giác 3D và kết nối trực tiếp với hệ thống MES của nhà máy.

Bài toán vận hành trong môi trường kho lạnh vaccine

Khách hàng là một nhà sản xuất vaccine với đặc thù vận hành trong môi trường nhiệt độ thấp 2–8°C. Theo ROKAE, công đoạn đóng pallet thủ công trước đây yêu cầu nhân sự làm việc liên tục trong môi trường kho lạnh, gây ảnh hưởng đến hiệu suất vận hành và tính ổn định khi sản lượng tăng cao.

Để giải quyết bài toán này, ROKAE triển khai hệ thống tự động hóa kết hợp:

• Robot cộng tác CR20-C
• Xe tự hành AGV
• Hệ thống thị giác máy tính 3D
• Kết nối MES quản lý dữ liệu sản xuất

Trong quy trình vận hành:

• Hộp vaccine được vận chuyển bằng băng tải đến khu vực robot
• Robot cộng tác thực hiện đóng pallet tự động
• AGV đưa pallet vào kho lạnh bảo quản
• Sau quá trình cấp đông, AGV tiếp tục đưa pallet trở lại để thực hiện dỡ pallet tự động

Toàn bộ quy trình được thiết kế theo hướng tự động hóa liên tục và giảm tối đa thao tác thủ công trong khu vực kho lạnh.

Tích hợp thị giác 3D và MES

Hệ thống thị giác 3D giúp robot nhận diện vị trí và hướng của thùng hàng theo thời gian thực, hỗ trợ tối ưu quỹ đạo gắp đặt và nâng cao độ ổn định trong quá trình palletizing.

Bên cạnh đó, kết nối trực tiếp với MES cho phép:

• Giám sát vận hành
• Thu thập dữ liệu sản xuất
• Quản lý truy xuất theo lô vaccine

ROKAE cho biết robot cộng tác CR20-C có thể đạt tốc độ đóng pallet từ 8–13 hộp/phút tùy theo điều kiện ứng dụng thực tế.

Triển khai nhanh với cơ chế “zero programming”

Một trong những điểm nổi bật của giải pháp là khả năng triển khai nhanh mà không yêu cầu lập trình phức tạp.

Mỗi khớp robot được tích hợp cảm biến mô-men xoắn hiệu suất cao, hỗ trợ kéo tay dẫn hướng (Hand Guiding) với độ nhạy lên tới 1N, cho phép người vận hành trực tiếp điều khiển robot bằng tay.

• Hệ thống sử dụng quy trình cấu hình 4 bước
• Các tác vụ mới có thể được triển khai trong khoảng 5 phút
• Phần mềm palletizing sử dụng giao diện đồ họa trực quan
• Thiết kế mô-đun all-in-one hỗ trợ triển khai linh hoạt

Hiệu suất vận hành và khả năng hoạt động 24/7

Theo ROKAE, giải pháp giúp cải thiện hiệu suất sản xuất tổng thể hơn 30% và hỗ trợ vận hành liên tục 24/7 trong môi trường nhiệt độ thấp.

Dự án này tiếp tục cho thấy xu hướng mở rộng ứng dụng robot cộng tác trong ngành dược phẩm và sản xuất y tế — nơi yêu cầu cao về độ ổn định, truy xuất dữ liệu và tự động hóa quy trình vận hành.

Hiện nay, DAT Group là đối tác chính thức của ROKAE Robotics tại Việt Nam, cung cấp các giải pháp robot công nghiệp và robot cộng tác cho nhiều ứng dụng sản xuất thực tế.

Liên hệ 1800 6567 để được DAT Group tư vấn giải pháp tự động hóa phù hợp với thực tế vận hành.