Palletizing robot là gì?

Trong các nhà máy có công đoạn đóng gói, kho vận hoặc xuất nhập hàng liên tục, pallet là điểm trung chuyển quan trọng giữa sản xuất, lưu kho và vận chuyển. Khi sản lượng tăng, các thao tác xếp hàng lên pallet hoặc dỡ hàng khỏi pallet dễ trở thành điểm nghẽn nếu nhịp vận hành không ổn định.

Đây là lý do palletizing robot và depalletizing robot ngày càng được quan tâm trong các dây chuyền sản xuất hiện đại. Dù đều liên quan đến xử lý hàng hóa trên pallet, hai ứng dụng này có vai trò, vị trí và yêu cầu kỹ thuật khác nhau.

Palletizing robot, hay robot xếp pallet, là hệ thống robot được dùng để xếp sản phẩm từ băng tải, máy đóng gói hoặc khu vực đầu ra lên pallet theo sơ đồ đã thiết lập.

Sản phẩm có thể là thùng carton, bao, chai, khay, túi hoặc kiện hàng. Robot sẽ gắp sản phẩm, di chuyển đến vị trí trên pallet và xếp theo từng lớp để tạo thành một đơn vị hàng ổn định cho lưu kho hoặc vận chuyển.

Palletizing robot thường xuất hiện ở cuối dây chuyền sản xuất, sau các công đoạn đóng gói, đóng thùng hoặc kiểm tra.

Các yếu tố cần quan tâm khi triển khai robot xếp pallet gồm:

• Khối lượng và kích thước sản phẩm.
• Số lượng sản phẩm mỗi phút.
• Chiều cao pallet cần xếp.
• Kiểu xếp lớp và độ ổn định của kiện hàng.
• Loại end-effector: đầu hút chân không, kẹp cơ khí hoặc gripper chuyên dụng.
• Mặt bằng lắp đặt và mức độ tích hợp với băng tải.

Depalletizing robot là gì?

Depalletizing robot, hay robot dỡ pallet, là hệ thống robot dùng để gỡ sản phẩm khỏi pallet và đưa vào công đoạn tiếp theo trong dây chuyền.

Nếu palletizing là quá trình xếp hàng lên pallet, thì depalletizing là quá trình ngược lại: robot lấy hàng từ pallet, sau đó đặt lên băng tải, máy cấp liệu, khu vực phân loại hoặc hệ thống xử lý tiếp theo.

Depalletizing robot thường được bố trí ở đầu vào của dây chuyền sản xuất, khu vực nhập kho hoặc trung tâm phân phối. Ứng dụng này phổ biến trong ngành F&B, bao bì, logistics, thương mại điện tử, dược phẩm, hóa chất và các nhà máy có nhu cầu xử lý hàng hóa theo pallet.

Điểm phức tạp của depalletizing nằm ở việc hàng hóa trên pallet có thể không còn nằm đúng vị trí ban đầu sau quá trình vận chuyển. Vì vậy, nhiều hệ thống dỡ pallet cần kết hợp thêm camera, cảm biến hoặc vision để nhận diện vị trí thực tế của sản phẩm.

Điểm giống nhau giữa palletizing và depalletizing robot

Palletizing và depalletizing đều thuộc nhóm ứng dụng material handling và có chung mục tiêu là tự động hóa thao tác xử lý hàng hóa trên pallet.

Hai ứng dụng này có một số điểm tương đồng:

• Đều dùng robot để gắp, di chuyển và đặt sản phẩm.
• Đều cần lựa chọn end-effector phù hợp với sản phẩm.
• Đều liên quan đến băng tải, pallet, vùng làm việc và hệ thống an toàn.
• Đều giúp chuẩn hóa thao tác lặp lại trong sản xuất.
• Đều có thể ứng dụng robot công nghiệp hoặc cobot tùy tải trọng, tốc độ và mặt bằng.

Tuy nhiên, dù nhìn bên ngoài có vẻ giống nhau, cách vận hành của hai hệ thống này không hoàn toàn giống nhau.

Điểm khác biệt lớn nhất nằm ở mức độ biến động của sản phẩm. Với palletizing, robot thường xử lý sản phẩm từ băng tải theo vị trí và nhịp tương đối ổn định. Với depalletizing, robot phải xử lý kiện hàng đã được vận chuyển, có thể lệch vị trí, nghiêng, móp hoặc không đồng nhất.

Khi nào nên dùng palletizing robot?

Doanh nghiệp nên cân nhắc robot xếp pallet khi công đoạn cuối dây chuyền có các vấn đề như:

• Sản lượng tăng nhưng tốc độ xếp hàng khó duy trì ổn định.
• Hàng nặng, thao tác lặp lại nhiều hoặc yêu cầu xếp cao.
• Pallet dễ bị lệch lớp, nghiêng hoặc không đồng đều.
• Cần chuẩn hóa kiểu xếp theo từng mã hàng.
• Muốn tối ưu mặt bằng và nhịp ra hàng cuối dây chuyền.

Các ngành phù hợp gồm F&B, bao bì, vật liệu, xi măng, gạo, cám, đường, nhựa, hóa chất, logistics và các nhà máy có sản phẩm đóng bao hoặc đóng thùng.

Khi nào nên dùng depalletizing robot?

Robot dỡ pallet phù hợp khi doanh nghiệp cần tự động hóa khâu đầu vào, cấp hàng hoặc phân loại sản phẩm từ pallet.

Ứng dụng này nên được cân nhắc khi:

• Hàng nhập về theo pallet và cần dỡ đều vào dây chuyền.
• Cần cấp thùng, chai, khay hoặc bao vào hệ thống xử lý tiếp theo.
• Mặt bằng cần tối ưu tốc độ nhập hàng.
• Sản phẩm có quy cách tương đối ổn định.
• Cần kết hợp vision để nhận diện vị trí kiện hàng thực tế.

Depalletizing thường xuất hiện tại nhà máy F&B, trung tâm phân phối, kho logistics, dây chuyền chiết rót, đóng gói lại, phân loại hoặc xử lý hàng hóa đầu vào.

Chọn robot xếp pallet và dỡ pallet cần lưu ý gì?

Để chọn đúng giải pháp palletizing hoặc depalletizing, doanh nghiệp không nên chỉ nhìn vào tải trọng robot. Cần đánh giá toàn bộ bài toán vận hành:

• Sản phẩm là thùng, bao, chai, khay hay túi?
• Khối lượng và kích thước mỗi sản phẩm là bao nhiêu?
• Tốc độ dây chuyền cần đạt là bao nhiêu?
• Pallet cần xếp cao bao nhiêu lớp?
• Sơ đồ xếp có thay đổi theo mã hàng không?
• Sản phẩm có dễ biến dạng, trượt hoặc móp không?
• Cần đầu hút chân không, kẹp cơ khí hay gripper đặc biệt?
• Có cần camera/vision để nhận diện sản phẩm không?
• Mặt bằng hiện hữu có đủ vùng làm việc và vùng an toàn không?

Với palletizing, yếu tố quan trọng là tải trọng, tầm với, chiều cao xếp và độ ổn định của pattern. Với depalletizing, cần chú ý thêm khả năng nhận diện vị trí sản phẩm, xử lý sai lệch và lựa chọn end-effector phù hợp để hạn chế làm hư hại hàng hóa.

Giải pháp robot palletizing ROKAE từ DAT Group

Trong danh mục ROKAE, doanh nghiệp có thể cân nhắc robot công nghiệp hoặc cobot tùy theo tải trọng, tầm với, tốc độ và mức độ linh hoạt cần thiết.

Với các ứng dụng cần tải trọng lớn, vùng làm việc rộng hoặc tốc độ cao, robot công nghiệp ROKAE có thể phù hợp hơn. Với các trạm xếp pallet linh hoạt, không gian hạn chế hoặc nhu cầu triển khai theo từng công đoạn, cobot ROKAE có thể là lựa chọn đáng cân nhắc.

Tại Việt Nam, DAT Group là đối tác ký kết chính thức của ROKAE, đồng hành cùng doanh nghiệp trong quá trình đánh giá bài toán, tư vấn lựa chọn robot, đề xuất cấu hình end-effector và hỗ trợ kỹ thuật trong phạm vi giải pháp đã xác nhận.

Doanh nghiệp có thể bắt đầu từ một trạm palletizing hoặc depalletizing cụ thể, sau đó mở rộng sang các vị trí khác khi hệ thống đã vận hành ổn định.

Liên hệ 1800 6567 để được DAT Group tư vấn giải pháp robot palletizing phù hợp với thực tế sản xuất.