Với đặc thù của nhiều dây chuyền sản xuất, gắp và đặt sản phẩm (Pick & Place) là một trong những công đoạn diễn ra với tần suất cao nhất. Từ việc lấy linh kiện đặt vào đồ gá, chuyển sản phẩm giữa các băng tải, cấp chi tiết cho máy lắp ráp đến sắp xếp thành phẩm vào khay, mỗi thao tác chỉ mất vài giây nhưng được lặp lại hàng nghìn lần trong mỗi ca sản xuất. 

Công đoạn gắp đặt luôn là “điểm nghẽn” trong nhiều dây chuyền sản xuất? 

Điều này đúng nếu doanh nghiệp vẫn đang thực hiện thủ công! Doanh nghiệp sẽ phải đối mặt với nhiều vấn đề như thiếu hụt lao động, năng suất không ổn định, sai lệch vị trí đặt sản phẩm hoặc khó duy trì chất lượng khi tăng tốc độ dây chuyền. Đối với các nhà chế tạo máy (OEM), việc phụ thuộc vào thao tác của người vận hành cũng khiến chu kỳ máy khó đạt mức tối ưu ngay từ giai đoạn thiết kế.

Đó là lý do ngày càng nhiều doanh nghiệp chuyển sang tự động hóa công đoạn Pick & Place bằng cobot gắp đặt nhằm nâng cao tính ổn định và khả năng mở rộng của dây chuyền.

Không phải mọi ứng dụng Pick & Place đều cần robot công nghiệp

Khi bắt đầu tự động hóa, nhiều doanh nghiệp thường nghĩ ngay đến robot công nghiệp tốc độ cao. Tuy nhiên, trên thực tế, lựa chọn thiết bị phù hợp còn phụ thuộc vào nhiều yếu tố như tải trọng sản phẩm, không gian lắp đặt, mức độ tương tác với con người và yêu cầu thay đổi mẫu mã.

Đối với các ứng dụng có tải trọng nhỏ đến trung bình, cần bố trí trong không gian hạn chế hoặc yêu cầu người vận hành làm việc cùng hệ thống, cobot thường là lựa chọn phù hợp hơn.

Khác với robot công nghiệp truyền thống, cobot gắp đặt được thiết kế để dễ lập trình, dễ tích hợp và có thể phối hợp với con người trong cùng khu vực làm việc khi đáp ứng các yêu cầu đánh giá rủi ro và an toàn của ứng dụng. Điều này giúp doanh nghiệp từng bước tự động hóa mà không phải thay đổi toàn bộ dây chuyền hiện hữu.

Cobot gắp đặt hoạt động như thế nào?

Trong một hệ thống Pick & Place, cobot gắp đặt đảm nhận nhiệm vụ nhận biết vị trí sản phẩm, thực hiện thao tác gắp và đặt đúng vị trí theo chương trình đã được thiết lập.

Tùy từng ứng dụng, hệ thống có thể tích hợp thêm Camera Vision để nhận dạng vị trí, hướng hoặc trạng thái của sản phẩm trước khi gắp. Sau khi nhận dữ liệu từ Vision hoặc cảm biến, cobot sẽ tính toán quỹ đạo chuyển động và thực hiện thao tác với độ chính xác ổn định.

Một hệ thống cobot gắp đặt thường bao gồm:

• Robot cộng tác.
• Tay gắp (gripper) phù hợp với đặc tính sản phẩm.
• Camera Vision hoặc cảm biến (nếu cần).
• Băng tải, đồ gá hoặc khay chứa.
• PLC/HMI để điều khiển và giao tiếp với các thiết bị khác.

Việc lựa chọn đúng tay gắp và phương án tích hợp đóng vai trò quan trọng không kém việc lựa chọn robot, bởi mỗi loại sản phẩm sẽ có yêu cầu khác nhau về lực kẹp, vật liệu tiếp xúc và tốc độ xử lý.

Những ứng dụng Pick & Place mà cobot gắp đặt phát huy hiệu quả

Nhờ khả năng lập trình linh hoạt, cobot có thể đảm nhiệm nhiều công đoạn khác nhau trong sản xuất, chẳng hạn:

• Gắp linh kiện và đặt vào đồ gá trước khi lắp ráp.
• Chuyển sản phẩm giữa các băng tải hoặc các công đoạn sản xuất.
• Cấp chi tiết cho máy CNC, máy ép hoặc máy lắp ráp.
• Sắp xếp sản phẩm vào khay, hộp hoặc thùng đóng gói.
• Hỗ trợ phân loại sản phẩm sau khi Camera Vision kiểm tra chất lượng.
• Gắp và đặt các sản phẩm có nhiều kích thước hoặc mẫu mã khác nhau thông qua thay đổi chương trình.

Đối với các OEM, cobot còn là lựa chọn phù hợp để xây dựng các hệ máy tiêu chuẩn, giúp rút ngắn thời gian thiết kế và dễ dàng tùy biến theo yêu cầu của từng khách hàng.

Khi nào doanh nghiệp nên lựa chọn cobot gắp đặt thay vì robot công nghiệp?

Không phải ứng dụng nào cũng cần cobot, nhưng trong nhiều trường hợp đây lại là phương án tối ưu về hiệu quả đầu tư.

Doanh nghiệp có thể cân nhắc sử dụng cobot gắp đặt khi:

• Cần tự động hóa nhưng không muốn thay đổi lớn kết cấu dây chuyền.
• Sản phẩm thường xuyên thay đổi mẫu mã hoặc kích thước.
• Không gian lắp đặt hạn chế.
• Người vận hành cần phối hợp với robot trong một số công đoạn.
• Muốn triển khai nhanh và dễ mở rộng sang các dây chuyền khác.

Ngược lại, với các ứng dụng yêu cầu tải trọng lớn, tốc độ rất cao hoặc làm việc trong môi trường khắc nghiệt, robot công nghiệp có thể là lựa chọn phù hợp hơn sau khi đánh giá yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.

DAT Group đồng hành triển khai giải pháp cobot gắp đặt

Một hệ thống Pick & Place hiệu quả không chỉ phụ thuộc vào robot mà còn là sự phối hợp giữa tay gắp, Camera Vision, PLC, đồ gá và quy trình công nghệ. Vì vậy, việc lựa chọn đơn vị có kinh nghiệm tích hợp là yếu tố quan trọng để hệ thống vận hành ổn định trong dài hạn.

Với hơn 20 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, DAT Group tư vấn và triển khai các giải pháp cobot gắp đặt cho nhiều ngành như điện tử, cơ khí, thực phẩm, mỹ phẩm và hàng tiêu dùng.

Khám phá ROKAE XMATE CR SERIES – Cobot thông minh cho nhà máy Việt

Là đối tác chính thức của ROKAE tại Việt Nam, DAT Group cung cấp robot cộng tác ROKAE chính hãng, đồng thời hỗ trợ khảo sát, thiết kế giải pháp, tích hợp hệ thống, lập trình, đào tạo vận hành, bảo hành và hỗ trợ kỹ thuật theo tiêu chuẩn của nhà sản xuất.

Đội ngũ kỹ sư DAT Group sẽ đồng hành cùng doanh nghiệp từ giai đoạn đánh giá yêu cầu ứng dụng đến tối ưu chu kỳ vận hành, giúp xây dựng giải pháp phù hợp với mục tiêu sản xuất hiện tại và kế hoạch mở rộng trong tương lai.

Liên hệ Hotline 1800 6567 (miễn phí cước) để được tư vấn chi tiết.