Trong sản xuất hiện đại, các công đoạn lắp ráp chính xác ngày càng đòi hỏi robot không chỉ chuyển động nhanh và ổn định, mà còn phải có khả năng cảm nhận lực, phản hồi linh hoạt và phối hợp với các hệ thống thông minh. Đây cũng là nền tảng quan trọng để đưa AI hiện thân vào các ứng dụng công nghiệp thực tế.

Theo thông tin từ ROKAE Robotics, dòng cánh tay robot kiểm soát lực AR Series vừa xuất hiện trong một chuyên mục phát sóng về những tiến bộ của AI hiện thân. Trong phần trình diễn, một nền tảng robot hai tay đã tự trị hoàn thành toàn bộ chuỗi lắp ráp khớp của cánh tay cơ học, cho thấy tiềm năng ứng dụng của robot kiểm soát lực trong các quy trình lắp ráp chính xác.

Xem video ứng dụng: Theo dõi phần trình diễn cánh tay robot AR ROKAE trong quy trình lắp ráp tự trị tại đây: 

Nền tảng robot AR cho các tác vụ thao tác tinh

Buổi trình diễn cho thấy tiềm năng của cánh tay robot AR ROKAE trong các tác vụ cần thao tác tinh, kiểm soát lực và phối hợp chuyển động chính xác. Khi được tích hợp với bàn tay robot khéo léo, nền tảng này có thể thực hiện những chuỗi thao tác phức tạp hơn so với robot công nghiệp truyền thống chỉ lặp lại một quỹ đạo cố định.

Ngoài nhiệm vụ lắp ráp khớp cơ khí, cùng nền tảng robot AR này cũng thực hiện các tác vụ vận động tinh như chơi đàn piano. Đây là minh chứng cho biên độ thao tác rộng của cánh tay robot, đặc biệt trong các ứng dụng cần lực tiếp xúc ổn định, độ linh hoạt cao và khả năng tương tác với chi tiết nhỏ.

AR Series: Cánh tay robot kiểm soát lực được thiết kế cho triển khai quy mô lớn

ROKAE định vị AR Series là dòng cánh tay robot kiểm soát lực dạng humanoid, được tiêu chuẩn hóa để phục vụ lĩnh vực AI hiện thân. Dòng sản phẩm này tập trung vào ba năng lực cốt lõi: kiểm soát lực, độ chính xác và khả năng mở rộng sản xuất.

Kiểm soát lực tuân thủ cao với khớp HSA

AR Series sử dụng khớp kiểm soát lực tích hợp HSA do ROKAE phát triển, tích hợp cảm biến mô-men xoắn độ chính xác cao. Cấu trúc này cho phép robot phản hồi nhanh và chính xác với ngoại lực, phù hợp cho các tác vụ như lắp ráp chính xác, cầm nắm linh hoạt và thao tác với chi tiết có yêu cầu dung sai chặt chẽ.

Tính năng zero-force drag teaching giúp người vận hành kéo thả để hướng dẫn robot dễ hơn trong quá trình hiệu chuẩn, đồng thời hỗ trợ khả năng phối hợp an toàn giữa người và robot trong các kịch bản phù hợp.

Độ lặp lại ±0,1 mm cho các tác vụ dung sai chặt chẽ

Theo ROKAE, AR Series đạt độ chính xác lặp vị trí ±0,1 mm với tỷ lệ tải trọng trên trọng lượng 1:2. Đây là thông số quan trọng đối với các ứng dụng cần thao tác ổn định, đặc biệt trong lắp ráp cơ khí, kiểm tra, xử lý linh kiện và các công đoạn có yêu cầu độ chính xác cao.

Năng lực này được hỗ trợ bởi nền tảng thuật toán điều khiển chuyển động mà ROKAE đã phát triển trong nhiều năm, giúp robot duy trì quỹ đạo và phản hồi chuyển động ổn định trong quá trình vận hành.

Dải tải trọng 3-10 kg, phù hợp nhiều kịch bản ứng dụng

Danh mục AR Series có dải tải trọng từ 3 kg đến 10 kg, phù hợp từ các ứng dụng dịch vụ tải nhẹ đến các tác vụ công nghiệp có yêu cầu cao hơn. Kiến trúc mô-đun tiêu chuẩn hóa cũng giúp dòng robot này có tiềm năng triển khai ở quy mô lớn khi các ứng dụng AI hiện thân bước vào giai đoạn thương mại hóa và công nghiệp hóa.

Tiềm năng ứng dụng của AR Series trong sản xuất thông minh

Việc ROKAE trình diễn nền tảng robot hai tay có khả năng tự trị trong lắp ráp cho thấy định hướng phát triển mới của robot công nghiệp thông minh: từ thao tác lặp lại theo chương trình cố định sang khả năng cảm nhận lực, phối hợp chuyển động và xử lý các tác vụ phức tạp hơn.

Trong sản xuất, các năng lực này có thể hỗ trợ những công đoạn cần độ chính xác và tính linh hoạt cao như:

• Lắp ráp chi tiết cơ khí có dung sai chặt chẽ.
• Kiểm tra chất lượng kết hợp hệ thống thị giác máy.
• Cầm nắm và thao tác với linh kiện nhỏ.
• Xử lý các công đoạn cần kiểm soát lực.
• Tự động hóa các quy trình sản xuất có nhiều biến thể sản phẩm.

ROKAE cho biết hãng có kế hoạch mở rộng nền tảng này sang các kịch bản lắp ráp, kiểm tra chất lượng và nhiều quy trình sản xuất khác khi quy mô triển khai tiếp tục được mở rộng.

DAT Group đồng hành cùng doanh nghiệp trong ứng dụng robot ROKAE

Tại Việt Nam, DAT Group là đối tác ký kết chính thức của ROKAE, cung cấp các giải pháp robot công nghiệp, robot cộng tác và các nền tảng robot thông minh phù hợp với nhu cầu sản xuất thực tế.

Với các doanh nghiệp đang tìm kiếm giải pháp tự động hóa cho lắp ráp, kiểm tra, cấp phôi, gắp đặt, xử lý bề mặt, hàn hoặc đóng gói, DAT Group có thể đồng hành từ bước đánh giá ứng dụng, lựa chọn robot, tư vấn cấu hình đến hỗ trợ tích hợp và kỹ thuật sau bán hàng.

Liên hệ 1800 6567 miễn phí cước để được DAT Group tư vấn giải pháp robot ROKAE phù hợp với dây chuyền sản xuất.